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JC180-N多軸運動(dòng)控制器
添加時(shí)間:2023-03-14 18:12:33    文章來(lái)源:廊坊市九盈數控技術(shù)有限公司
JC180-N多軸運動(dòng)控制器

一、概述

本公司研制的“多軸運動(dòng)控制器”控制系統采用高性能32位Cpu,驅動(dòng)裝置采用細分步進(jìn)電機或交流伺服電機,配備480×320彩色液晶顯示器(3.5寸),全封閉觸摸式操作鍵盤(pán)。強大的控制功能和方便快捷的操作界面相結合,該系統具有功能強、效率高、可靠性好、精度高、噪音小、運動(dòng)平穩等特點(diǎn)。

本系統不是PLC,是以運動(dòng)控制為主兼顧邏輯處理的控制系統,易學(xué)簡(jiǎn)單;可將多個(gè)產(chǎn)品的控制程序編寫(xiě)到一個(gè)程序文件中,結合外程序(相當于子程序)可編寫(xiě)近3700行控制程序,通過(guò)數據變量的不同值或多輸入點(diǎn)跳轉功能執行不同的程序路徑。特別適合于專(zhuān)用設備的控制。

本系統為多軸運動(dòng)控制系統,可實(shí)現高速、低速運動(dòng)操作。具有多軸直線(xiàn)插補、圓弧插補、循環(huán)、跳轉、子程序、中斷、測位、計數、鉆孔、攻絲、隨動(dòng)、同步等功能。

支持中文、英文,文字指令、GM代碼。支持文本文件的保存與讀取。

強大的邏輯處理功能,提供了等于、觸發(fā)、三與、三或、異或、跳轉、延時(shí)等邏輯處理功能,32個(gè)邏輯變量,為您的IO處理帶來(lái)了方便。

內嵌99個(gè)數據變量,并支持*多40個(gè)運算表達式,更加適合于各種復雜的編程操作。具有編輯漢字內容的數據菜單,可轉換為數據管理形成專(zhuān)機模式,方便*終用戶(hù)的數據修改與操作。

支持16個(gè)M復合指令,可簡(jiǎn)化控制代碼的編寫(xiě)。

外程序調用(*多32個(gè)),可實(shí)現子模塊編程及調用,方便編程與調試。

上位機控制指令,可實(shí)現由上位機傳輸、控制本控制系統的操作。

簡(jiǎn)單、清晰的參數給您的操作帶來(lái)方便和快捷。多種選項和參數增強了系統的適用范圍,輸入/輸出的設置功能可方便您的使用和維修。

本系統分為單軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸運動(dòng)控制器。及無(wú)DAC輸出和有DAC輸出。

本系統可實(shí)現多軸聯(lián)動(dòng)(插補),幾軸的系統即為幾軸聯(lián)動(dòng)。不存在N軸n聯(lián)動(dòng)(N>n)。編程時(shí)可使某軸或某幾軸不參與聯(lián)動(dòng)。如6軸系統可6軸聯(lián)動(dòng)。

本系統內預留了某些功能,將在后續板本中逐步增加與完善。

功能強大和操作簡(jiǎn)單是很難統一的矛盾,本系統既做到操作簡(jiǎn)單明了,又盡量增加或預留了各種應用功能,盡量滿(mǎn)足不同客戶(hù)的各種需求。您的需求就是我們的目標。

由于本系統功能強大,一些編程指令有多個(gè)子功能或擴展子功能,參數中控制選項較多,請您務(wù)必仔細閱讀本說(shuō)明書(shū),以使編程和操作達到*佳狀態(tài)??蛇M(jìn)入優(yōu)酷網(wǎng)搜“九盈數控”觀(guān)看視頻。

對于需要一路模擬量輸出的客戶(hù),需購買(mǎi)有“a”的系統(更改Y9為0-10V模擬量(DAC)輸出)。

對于需要外接手控盒的客戶(hù),需購買(mǎi)前說(shuō)明,可另購一個(gè)28鍵的手控盒(占用串口輸入,非標配)。

二、型號

1.JC180-N系列:(無(wú)DAC,9輸出)

JC180-1單軸運動(dòng)控制器    JC180-2兩軸運動(dòng)控制器

JC180-3三軸運動(dòng)控制器    JC180-4四軸運動(dòng)控制器

JC180-5五軸運動(dòng)控制器    JC180-6六軸運動(dòng)控制器

2.JC180-Na系列:(有DAC,8輸出)

JC180-1a單軸運動(dòng)控制器    JC180-2a兩軸運動(dòng)控制器

JC180-3a三軸運動(dòng)控制器    JC180-4a四軸運動(dòng)控制器

JC180-5a五軸運動(dòng)控制器    JC180-6a六軸運動(dòng)控制器

三、主要功能

參數設置:可設置與加工、操作有關(guān)的各個(gè)控制參數與選項,使加工效果達到*佳狀態(tài)。

手動(dòng)操作:可實(shí)現高、低速手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、手脈、回程序零、回機械零等操作。

程序管理:可對當前加工程序進(jìn)行修改、保存,可對U盤(pán)進(jìn)行操作。

自動(dòng)加工:可實(shí)現單段/連續、空運行、暫停等功能。

示教編程:可使用示教編程或選擇示教。見(jiàn)“4.3 選擇示教”或4.4 示教編程”

外部手動(dòng):可定義多種外部手動(dòng)功能,以方便使用。

外接手脈:可外接24V供電的手脈進(jìn)行操作(可有/無(wú)軸選開(kāi)關(guān))。

外接手控制盒:可外接24V供電的編碼式手控制盒用于手動(dòng)操作(占用5個(gè)輸入口)

自由選擇輸入功能:使有限的輸入口,實(shí)現各種用戶(hù)需求。見(jiàn)“8.4 I/O設置”

多種功能選項:可適應各種應用場(chǎng)合。見(jiàn)“8.1 系統參數”

多組進(jìn)入密碼:可控制各功能的進(jìn)入權限。見(jiàn)“8.5 密碼設置”

多種控制模式:可使系統工作在不同的模式下。見(jiàn)“8.1.11 模式項”

數據模式:通過(guò)數據變量與數據菜單相關(guān)聯(lián),只需修改相關(guān)數據。見(jiàn)“6.數據模式”

變量編程:有多種變量可適應某些特殊應用。見(jiàn)“4.1.3 變量”

特殊的抗干擾處理:各輸入點(diǎn)均進(jìn)行特殊防干擾處理。

指令豐富:21條多功能指令,能滿(mǎn)足您的各種功能需要。見(jiàn)“4.系統指令及編程”

線(xiàn)性運動(dòng):各軸可以任意速度(小于*高速度)實(shí)現多軸插補運動(dòng),本系統不區分點(diǎn)位運動(dòng)(G00)和直線(xiàn)插補(G01),只是速度的不同(可以用*高速度進(jìn)行多軸線(xiàn)性插補)。

圓弧插補:具有多種編程方式(圓心坐標、半徑、弦高)和插補功能(對三個(gè)平面的圓弧插補,XY平面可加入A軸角度跟隨和Z軸螺旋線(xiàn))。

子程序:子程調用、子程開(kāi)始、子程結束、調外程序,*多可嵌套8層(外程序不能嵌套)。

中斷:由外部信號或邏輯變量中斷當前的運行轉入中斷處理(*多4個(gè))。

隨動(dòng):各軸運動(dòng)的過(guò)程中,隨動(dòng)軸可根據輸入點(diǎn)的狀態(tài)獨立運動(dòng)。

測位停:遇輸入點(diǎn)或邏輯變量有效后中止當前線(xiàn)性插補運動(dòng)。

計數器:可加一、減一、設置、跳轉    。*多可達10個(gè)計數器。

鉆孔攻絲循環(huán):可設定任意軸進(jìn)行鉆孔循環(huán)與攻絲。

回機械零:可在任意位置加入某軸或多軸回機械零位。

各種跳轉、循環(huán)指令:可編寫(xiě)復雜的控制過(guò)程。

擴展子功能:增強、擴展的指令功能,為后續版本擴充功能用

附加功能:可設置幾個(gè)單軸獨立運行的單軸子功能。

特殊功能:可設置幾個(gè)單軸獨立運行的單軸子系統。

運動(dòng)變量:用于增量運動(dòng)的變量(每軸一個(gè)),可實(shí)現特殊的數據變化,見(jiàn)“4.2.3 增量運動(dòng)”。

坐標變量:位置記憶的變量(每軸一個(gè)),可實(shí)現位置的恢復,見(jiàn)“4.2.2 絕對運動(dòng)”和“4.2.11 坐標設置”。

數據變量:可方便編程,且可轉化為數據管理方式(實(shí)現專(zhuān)機操作的功能)。

    邏輯變量:有32個(gè)邏輯變量,用于復雜的邏輯運算或編程控制。

    邏輯處理:可實(shí)現等于、觸發(fā)、三與、三或、異或、跳轉、延時(shí)等邏輯功能。見(jiàn)“5.邏輯指令及編程”

    坐標系:本系統支持10個(gè)坐標系可轉換不同的加工編程位置。

    外程序:可編寫(xiě)32個(gè)被主程序調用的獨立程序(不同于正常的主程序,每個(gè)*長(cháng)85行控制代碼)。  表達式:可編寫(xiě)40個(gè)由加、減、乘、除、模、三角函數、圓括號等組成的運算表達式,由系統計算出數據并使用。

    M復合:可編寫(xiě)16個(gè)由輸出、延時(shí)、運動(dòng)組成的復合指令,并在程序中引用。見(jiàn)“8.13 M復合”

    上位機控制:可由上位機通過(guò)串口傳輸、控制本控制系統的操作。

    *大程序行數:可達999程序行(編程時(shí)每頁(yè)為一行,注意左上方的n為行號)。

四、控制系統單元(系統操作顯示面板)

高性能、高速度32位CPU

液晶3.5寸顯示器(分辨率:480×320)

專(zhuān)用多軸運動(dòng)控制芯片(信號輸出為:5V TTL)

輸入口:16路光電隔離輸入

輸出口:8+1路光電隔離輸出(200mA/24V,4W)

擴展IO:16路光電隔離輸出(200mA/24V,4W)+16路光電隔離輸入(非標配)

光電隔離模擬量(0-10V)輸出(帶有“a”的系統,占用Y9)

電機信號共陽(yáng)輸出,負載能力為20mA/5V(限流電阻應大于270Ω)

薄膜按鍵陣列(42鍵)

RS485/RS422串口(非標配)

CAN接口(非標配)

U盤(pán)接口

可外接本公司的串口手控盒(非標配)

可外接24V手脈或手持(非標配)

五、技術(shù)指標  

*小數據單位                0.001mm(或0.001度)

*大數據尺寸                ±99999.999mm

快速點(diǎn)位運動(dòng)限速            12000mm/min(脈沖當量為0.001毫米時(shí))

*高加工速度限速            12000mm/min (脈沖當量為0.001毫米時(shí))

*高脈沖輸出頻率            200KHz(每軸)

控制軸數                    幾軸系統為幾軸

聯(lián)動(dòng)軸數                    幾軸系統為幾軸(線(xiàn)性插補)

電子齒輪                    分子(n):1-65535,分母(m):1-65535

系統主要功能                自動(dòng)、手動(dòng)、回零、編輯、自檢、設置等

六、安裝尺寸

運動(dòng)控制器

  外形尺寸:  長(cháng):178毫米,寬:123毫米,深:18毫米,邊沿厚:4毫米

  嵌入開(kāi)孔:  長(cháng):168毫米,寬:113毫米

  外觀(guān)圖片:后視圖見(jiàn)“9.1”

系統標準配套件:

序號

名稱(chēng)

數量

用途

說(shuō)明

1

紅色4孔插頭

1

電源接入(9-24V,24V)

可用一個(gè)電源并接

2

綠色10孔插頭

2

用于接輸入口(24V信號)

16個(gè)輸入口,外加24V電源輸出

3

綠色9孔插頭

1

用于接輸出口(24V負載)

9個(gè)輸出口(或8個(gè)輸出+1個(gè)DAC)

4

綠色5孔插頭

軸數/2

用于接電機(5V輸出信號)

一個(gè)插頭接兩個(gè)電機(共陽(yáng))

5

卡子

4

固定安裝本控制器


上一條:JC400系列多軸運動(dòng)控制器

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